[Keith Mine参加者]

これは、KDDI協賛 Leafony応用コンテスト]への参加作品です。

自己紹介

計画工学研究所の三根（みね）です。
個人事業として「自律して移動するIoT-Edge端末」に注力しています。
ドローンの産業展開とSTEAM教材開発に興味があります。

目的

ドローンのジャンルにFPV (First Person View)があり、ホビーやレース目的で人気なのがマイクロドローン(Tiny Whoopとも呼ばれる)です。
この作品はBeta65Sという市販品の基板をLeafonyシステムで換装したものです。
三次元飛行制御の理解に留まらず、CO2センサー等を追加搭載して環境センシングや、AIエンジン追加で衝突回避等、今後も応用先が広がると期待してます。

ハードウェア

• マイクロドローン・フレーム (ホイールベース 65㎜)
• ブラシ付きモーター (7x16mm)
• プロペラ (31mm)
• 電池 (LiPo 1S)
• 電池用コネクタ　(JST-PH2.0)

自作基板

• 加速度・ジャイロセンサー：MP6050
• モーター制御IC：STSPIN240
• 電源IC：TPS73633
• 大きさ：26.5 x 26.5 mm の取付穴に合わせた(Whoopでの標準)
• ツール：KiCADで設計
  • Leafony bus フットプリントを使用

自作基板 部品配置・外観

ソフトウェア

ESPCopter をESP32に移植しました。

使用したLeafony機材

• AP02 ESP32 MCU
• AX04 Spacer
• AZ61 Connector

マイクロドローンの外観

説明ビデオ

Leafony B65S 製作

参考資料

2021年3月の発表内容: 既存評価ボードからSTM32リーフへの移植
  * ドローン制御ではSTM32マイコンが主流なのでLeafonyへの移植性を検討しました
  * 今回は実装スペースが小さいので、無線機能内蔵の ESP32 Leaf を使用しました

[Keith Mine参加者]

追加情報です。

ブロック図と回路図をこちらのGitlabに掲載しました。

ソフトウェアの詳細はこちらのGitlabをご覧下さい。

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