[たくろーどん参加者]

ナノコン応用コンテストに提出した作品の説明になります。

1.困っていること
　持病（炎症性腸疾患：IBD）のため、毎日欠かさず1日3回服薬しなければならないのですが、飲み忘れしまうことがあります。炎症性腸疾患（IBD）の薬物治療では、服薬規則を守れるかどうかが症状の再燃率を左右します。そんな服薬忘れを解決できないかと考えました。そもそも服薬と言う行為はネガティブな行為です。そのため、そんな行為に対して褒めて欲しいものです。

2.解決方法の検討と使用機器一覧
　そこでRFIDで服薬管理をしつつ褒めてくれるシステムを試作してみました。　マイコンにLeafony ESP32 wifi kitを使い、SparkFun Simultaneous RFID Reader(M6E Nano)、RFIDアンテナ、RFIDタグ、そして、コミュニケーションロボット「BOCCO」、これらをつかって試作してみました。下記の表 と図に使用機器一覧を示します。

 

3.仕組み
3.1.BOCCOを発話させる
　BOCCOはスマートフォンのアプリとつなげて使う、家族とのコミュニケーションを手助けしてくれるコミュニケーションロボットです。

　こちらはAPIが公開されています。ESP32に使用できるAPIも公開されており、マイコンからBOCCOを発話させたりメッセージを取得したりすることができます。そのため、Leafony ESP32 wifi kitからでも、このライブラリを使うことができます。

3.2.システム概要図と簡易的な動作の流れ

　下記の図のようにRFIDタグのついた薬をRFIDアンテナの備わった台の上に置いておきます。そして、定期的にRFIDリーダーの電波をオンにしてタグ検出を行います。これによってRFIDタグのついた薬がアンテナ上にあるか管理されています。

初期状態

　そして、タグ検出と同時に前後の状態の差分を取ることで、タグ付きの薬がアンテナ上から取り出されたかを判断します（下記の図）。取り出された場合、そのタグIDをGoogle Apps Script（GAS）で書かれた簡易的なAPIにpostします。そして、Google Sheetsに取り出された時刻と薬の種類をログに残します。タグIDと薬の名前の紐付けは、Google Sheets上で行っています。さらに、BOCCO APIをつかってタグ取り出されたときに発話させます（例：「お薬飲んだね、えらい！」）。

RFIDタグのついた薬の管理（取り出し状態）

3.3.Google sheets上での動作について
　記録されるGoogle sheetsでは2つのシートから構成されており、1つは図 22のようにデータベースとしての機能を持ちます。事前に取得しておいたタグIDと薬名を紐づけています。Leafonyから送信されるデータは下記A列のタグIDのみで、GASの処理で薬名と紐付けを行います。

　もう一方のシートでは図のように取り出された薬名と日時が記録されます

3.4.動作風景
　動作風景はこちらになります（https://www.youtube.com/watch?v=oQ5Xx4rdnOY）。

4.応用例

小規模な在庫管理にもつ応用できそうです。

[投稿者]

投稿