[hirazakura参加者]

ナノコン応用コンテストに提出した作品の説明になります。

1.作品概要

ドローンをフライトコントローラとしてナノコン(Leafony)を活用しドローンの制御を実現しました。

ドローンの開発の肝となる、”低消費電力”、”小型”とナノコンの特徴が合致していると考え開発しました。

スマートフォン/タブレットから、ドローン側であるナノコンにBLEでコマンドを送信し、ドローンはコマンドを受信すると上昇や降下などの制御ができます。

ナノコンにてドローンのブラシレスモータの制御、6軸センサの情報を元に姿勢制御します。

【制御プログラムイメージ】

　①コマンド受信→②6軸センサ値取得→③機体角度算出→④モータ制御

　※①〜④を繰り返します。

 

2.ハードウェア構成

3.回路構成

4.応用例

ナノコンの特徴（小型、低消費電力）を活かして、バッテー、モータ、フレームをより小型・軽量化することで、より規制の少ないドローンの実現もできそうです。

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