[kenz参加者]

こんにちは。

MCPCナノコン応用推進WGメンバーのkenzです。

よろしくお願いします！

 

IoTにはMQTTが欠かせませんよね。

LeafonyにMQTT入れて遊んでみました。

せっかくなのでサーボを怪獣に組み込んで、ゴルフさせました。

 

使用機器

• Leafony：ESP32 + LCD + 29pin
• サーボ：SunFounder 12KGメタルギアRCサーボ
• 怪獣：ゴモラ
• 手作りコースと手作りクラブと、手作りボール（サンクス大石さん

 

通信経路

1. macにMosquittoを入れてパブリッシャーにして、
2. インターネット上のフリーなMQTTブローカー HIVEMQ（https://www.hivemq.com/public-mqtt-broker/）を経由して、
3. Leafony（サブスクライバー）です。

 

MQTTからのメッセージ

素振りの角度のレベル

１：70度ー＞11度　：パター用

２：50度ー＞130度　：アイアン用

３：0度ー＞180度　：ドライバ用

 

そこそこ遊べます。（笑

子供の頃、ラジコン欲しくて欲しくて、やっと買って、すぐ改造したのを思い出しました。

 

MCPC杯　Par3 , １ヤード

 

ラウンドしてみたー。

https://twitter.com/kenz45794962/status/1536521413674143744

 

システム構成その他情報はこちら

https://drive.google.com/file/d/1Itu2rcrrd2zD9q-aXB0AXZWfKXVBWKXl/view

 

• このトピックはkenzが2年、 5ヶ月前に変更しました。

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