怪獣をMQTTで操作して、ゴルフやってみたー

怪獣をMQTTで操作して、ゴルフやってみたー

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  • このトピックには0件の返信、1人の参加者があり、最後にkenzにより2022-06-14 02:21に更新されました。
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    • #13536
      kenz
      参加者

      こんにちは。

      MCPCナノコン応用推進WGメンバーのkenzです。

      よろしくお願いします!

       

      IoTにはMQTTが欠かせませんよね。

      LeafonyにMQTT入れて遊んでみました。

      せっかくなのでサーボを怪獣に組み込んで、ゴルフさせました。

       

      使用機器

      • Leafony:ESP32 + LCD + 29pin
      • サーボ:SunFounder 12KGメタルギアRCサーボ
      • 怪獣:ゴモラ
      • 手作りコースと手作りクラブと、手作りボール(サンクス大石さん

       

      通信経路

      1. macにMosquittoを入れてパブリッシャーにして、
      2. インターネット上のフリーなMQTTブローカー HIVEMQ(https://www.hivemq.com/public-mqtt-broker/)を経由して、
      3. Leafony(サブスクライバー)です。

       

      MQTTからのメッセージ

      素振りの角度のレベル

      1:70度ー>11度 :パター用

      2:50度ー>130度 :アイアン用

      3:0度ー>180度 :ドライバ用

       

      そこそこ遊べます。(笑

      子供の頃、ラジコン欲しくて欲しくて、やっと買って、すぐ改造したのを思い出しました。

       

      MCPC杯 Par3 , 1ヤード

       

      ラウンドしてみたー。

      https://twitter.com/kenz45794962/status/1536521413674143744

       

      システム構成その他情報はこちら

      https://drive.google.com/file/d/1Itu2rcrrd2zD9q-aXB0AXZWfKXVBWKXl/view

       

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