「Leafony XBeeソケット連携ボード」による XBee ラジコン制御

「Leafony XBeeソケット連携ボード」による XBee ラジコン制御

  • このトピックには0件の返信、1人の参加者があり、最後にKeith Mineにより2022-08-25 18:23に更新されました。
0件の返信スレッドを表示中
  • 投稿者
    投稿
    • #13709
      Keith Mine
      参加者

      「Leafony・XBeeソケット連携ボード」の応用例の一つとして、XBee通信でラジコンカー制御を実装しました。

      システム構成

      • JoyStickにXBeeを装着しLeafonyへ通信する
      • 「Leafony・XBeeソケット連携ボード」に XBee RFモジュールを装着し、AVR MCU リーフで ESCにPWM信号を送る
      • ESCを介して、市販のラジコンカーの ステアリング・サーボを制御する

      Leafony-XBee-Adaptor_Servo

      使用機材: ラジコンカー制御

      • LeafonyシステムはBasicキット (現在販売中は Basic Kit 2)
      • 上記に含まれるAVR MCUリーフを使用
      • ディジ インターナショナル株式会社の XBee S2C (廃品種)
      • 市販のブラシ付きモーター用ESC

      使用機材: ジョイ・スティック

      • SparkFun の  Wireless Joystick Kit
      • ディジ インターナショナル株式会社の  XBee3
      • 小型ディスプレイ: 秋月電子通商 12031

      SparkFun Wireless Joystick Kitの実装例

      参考文献

0件の返信スレッドを表示中
  • このトピックに返信するにはログインが必要です。