「Leafony XBeeソケット連携ボード」による XBee ラジコン制御
「Leafony XBeeソケット連携ボード」による XBee ラジコン制御
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Keith Mineにより2022-08-25 18:23に更新されました。
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「Leafony・XBeeソケット連携ボード」の応用例の一つとして、XBee通信でラジコンカー制御を実装しました。
システム構成
- JoyStickにXBeeを装着しLeafonyへ通信する
- 「Leafony・XBeeソケット連携ボード」に XBee RFモジュールを装着し、AVR MCU リーフで ESCにPWM信号を送る
- ESCを介して、市販のラジコンカーの ステアリング・サーボを制御する
使用機材: ラジコンカー制御
- LeafonyシステムはBasicキット (現在販売中は Basic Kit 2)
- 上記に含まれるAVR MCUリーフを使用
- ディジ インターナショナル株式会社の XBee S2C (廃品種)
- 市販のブラシ付きモーター用ESC
使用機材: ジョイ・スティック
- SparkFun の Wireless Joystick Kit
- ディジ インターナショナル株式会社の XBee3
- 小型ディスプレイ: 秋月電子通商 12031
参考文献
- Leafony XBeeソケット 連携ボード : 2022年8月に公開した著者の記事
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