「Leafony XBeeソケット連携ボード」による XBee ラジコン制御

「Leafony XBeeソケット連携ボード」による XBee ラジコン制御

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    • #13709
      Keith Mine
      参加者

        「Leafony・XBeeソケット連携ボード」の応用例の一つとして、XBee通信でラジコンカー制御を実装しました。

        システム構成

        • JoyStickにXBeeを装着しLeafonyへ通信する
        • 「Leafony・XBeeソケット連携ボード」に XBee RFモジュールを装着し、AVR MCU リーフで ESCにPWM信号を送る
        • ESCを介して、市販のラジコンカーの ステアリング・サーボを制御する

        Leafony-XBee-Adaptor_Servo

        使用機材: ラジコンカー制御

        • LeafonyシステムはBasicキット (現在販売中は Basic Kit 2)
        • 上記に含まれるAVR MCUリーフを使用
        • ディジ インターナショナル株式会社の XBee S2C (廃品種)
        • 市販のブラシ付きモーター用ESC

        使用機材: ジョイ・スティック

        • SparkFun の  Wireless Joystick Kit
        • ディジ インターナショナル株式会社の  XBee3
        • 小型ディスプレイ: 秋月電子通商 12031

        SparkFun Wireless Joystick Kitの実装例

        参考文献

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